关节镜检可直接窥视关节内的情况，观察类风湿滑膜皱襞与绒毛的病理改变。类风湿时绒毛呈高度充血、混浊、发红、水肿和丝状、膜状、块状或棒状增殖，纤维蛋白沉着而变成米粒状坏死、分离。正常的绒毛是半透明的，并可看到滑膜的血管走行。关节镜检同时取滑膜标本进行病理检查，以确定诊断和判定药物疗效及炎症的动态变化。同时可进行滑膜切除和关节腔内清理等。
注意事项：关节镜检可引起血肿、软骨损伤、感染和器械断落等，应注意避免。滑膜组织学检查时应注意到RA在不同病人、同一病人的不同关节、同一关节的不同部位和 不同病期，其改变各不相同。